當(dāng)今世界， 每個(gè)人(或機(jī)器人)都處于半物質(zhì)半數(shù)字的狀況中，傳感器從物理世界收集信息并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)， 是數(shù)字世界的基石，是物質(zhì)世界通往數(shù)字世界的唯一入口。

機(jī)器人的一個(gè)關(guān)鍵特征是與世界互動(dòng)，通過(guò)它們的行為改變世界并對(duì)世界上的事件做出反應(yīng)。機(jī)器人執(zhí)行有用的任務(wù)，擴(kuò)展人類(lèi)的能力，并降低人類(lèi)在危險(xiǎn)環(huán)境中操作的風(fēng)險(xiǎn)。

機(jī)器人系統(tǒng)是互連的、可交互、有認(rèn)知能力的實(shí)體工具：使用傳感器感知環(huán)境；對(duì)事件進(jìn)行推理；通過(guò)計(jì)算機(jī)程序算法制定規(guī)劃；通過(guò)執(zhí)行器實(shí)施行動(dòng)。

自主的感覺(jué)(sensing)、感知(perception)、 認(rèn)知(cognition)和行動(dòng)(act)的“反饋回路” 是機(jī)器人與其他機(jī)器的區(qū)別。

隨著機(jī)器人在功能、價(jià)格和外形尺寸方面持續(xù)創(chuàng)新，機(jī)器人解決方案正在越來(lái)越多的行業(yè)和應(yīng)用中得到實(shí)施。

盡管機(jī)器人的應(yīng)用差異很大(導(dǎo)引、貨物裝卸、焊接等)，但如今的機(jī)器人通常可以分為六大類(lèi)：

傳感器(transducer、sensor)又被稱(chēng)為換能器，是將特定的信息(物理、化學(xué)、生物)按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成某種可用電學(xué)量(電壓、電流、電阻、電容等) 輸出的器件和裝置，是自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)和智能控制系統(tǒng)的重要元器件。

• 本體感受：測(cè)量機(jī)器人與環(huán)境互動(dòng)情況；
• 外部感受：測(cè)量機(jī)器人的環(huán)境情況，通常是遠(yuǎn)程測(cè)量；

• 內(nèi)部感受：測(cè)量機(jī)器人的內(nèi)部運(yùn)行情況，定量化運(yùn)行工況。在人形機(jī)器人中，傳感器的用量是巨大的，有視覺(jué)傳感器(相機(jī))、雷達(dá)(激光、毫米波、超聲波)、六維力矩傳感器、位移傳感器 (編碼器)、加速度、力覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、接近覺(jué)、溫度等10多種傳感器。特斯拉Optimus人形機(jī)器人各類(lèi)傳感器在總體成本中占比超過(guò)30%。

  傳感器種類(lèi)繁多，每種類(lèi)別傳感器又存在多種實(shí)現(xiàn)的技術(shù)原理，另外，傳感器還存在不同的制造工藝，這導(dǎo)致傳感器的市場(chǎng)天然極度分散。

  2022年全球傳感器市場(chǎng)規(guī)模為2512.9億美元,，同比增長(zhǎng)10%。中國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模增速相對(duì)穩(wěn)定，由2019年的321.9億美元提升至2022 年的510.1億美元，年增速維持在20%左右，在全球市場(chǎng)中的份額也保持相對(duì)穩(wěn)定。

  中國(guó)傳感器行業(yè)起步較晚，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)主要由國(guó)際廠(chǎng)商主導(dǎo)。國(guó)際傳感器行業(yè)龍頭企業(yè)占據(jù)了國(guó)內(nèi)超過(guò)60%的市場(chǎng)份額，高端傳感器領(lǐng)域更是80%依賴(lài)海外企業(yè)。國(guó)內(nèi)傳感器數(shù)量很多，但規(guī)模普遍不大，且產(chǎn)品主要集中在中低端。

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